煤礦智能化采掘必備利器：掘進機器人系統軟件

今天我講解一下煤礦智能化采掘必備利器：掘進機器人系統軟件：

煤礦井下掘進機遠程智能遙控系統服務器軟件適用于煤礦井下的所有掘進機機型，實現掘進機的自主控制，該軟件安裝于上位機服務器上，基于Win7以上操作系統，C/S架構，服務器端軟件主要功能模塊如下圖所示。

1. 車體參數配置

為了實現掘進機器人的自動掘進作業，需要實時監測掘進機的位置和姿態，簡稱位姿。掘進機機身位姿參數主要包括：水平偏角、俯仰角、橫滾角、水平偏距、車前距。 機車位姿檢測需要預知車體結構參數和傳感器安裝位置，從而能夠計算車體位姿參數并在截割過程中由于機身位姿變化進行自動補償。

2. 位姿測量和三維顯示

• 多角度顯示掘進機姿態；
• 各油缸位移實時顯示；
• 截割頭動畫實時顯示位置；
• 實時顯示截割頭路徑坐標；
• 掘進機各個動作模擬動畫顯示。

3.自動截割

• 根據截割斷面尺寸和形狀自動計算截割路徑； 
• 實時顯示本循環歷史截割軌跡； 
• 實時顯示當前截割頭位置； 
• 紅色表示截割頭尺寸、橙色表示截齒尺寸； 
• 藍色代表自動掃幫邊界。

4. 截割進尺

 .實時顯示截割進尺； 
 .實時統計截割進尺； 
 .動畫實時顯示截割頭切割煤壁深度；    
 .截割進尺清零功能。

5.遙控動作

• 實時提示掘進機當前狀態；
• 截割深度統計；
• 基準值歸零；
• 累計值歸零；
• 實時顯示掘進截割深度。

6.數據監測

 

• 實時顯示母線電壓； 
• 實時顯示截割電流； 
• 實時油泵電流； 
• 以儀表顯示或者數值顯示；    
• 顯示數值可以進行配置。

 

7.計劃任務配置和自動提醒

   針對掘進機維修任務要求，軟件系統可自動配置維修任務周期和維修內容，并在計劃時間到來時自動彈窗提醒。